從傳統的燃煤發(fā)電到燃氣發(fā)電，再到風(fēng)電、水電、太陽(yáng)能和潮汐能，清潔、綠色、可持續是全球電力行業(yè)的共同追求。過(guò)去，維護和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機器人?？赏ㄟ^(guò)智能手段代替人工巡檢，完成大量重復性巡檢操作，包括各種儀表的讀數讀數、狀態(tài)標志巡檢、刀開(kāi)關(guān)開(kāi)合狀態(tài)巡檢、設備紅外測溫、線(xiàn)圈設備運行噪聲監測等，機器人的應用可以大大降低運維人員的工作壓力和強度，提高安全防護水平，降低成本。
1、多模式測繪、機器人、背包測量系統、移動(dòng)測量。
2、3D激光導航，自由路徑規劃，不再迷路和偏航。
3、快速檢測溫度、濕度、氣體，及時(shí)發(fā)現設備異常并報警。
4、儀表板可自主智能識別讀數，快速采集圖像和語(yǔ)音數據。
5、支持專(zhuān)業(yè)的智能控制平臺，支持多機器人同時(shí)控制，具有任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監控、檢測結果確認分析、用戶(hù)設置、系統調試維護等功能。
電力巡檢機器人的工作原理主要基于以下幾個(gè)方面：
1、自主導航與避障：機器人利用激光雷達進(jìn)行圖形建模，結合高精度光纖陀螺儀獲取位置姿態(tài)信息，實(shí)現精確的定位和導航。同時(shí)，通過(guò)超聲波傳感器和機械防撞裝置，機器人能夠自主避障，確保巡檢過(guò)程的順暢進(jìn)行。
2、自主充電功能：為了保持持續的工作狀態(tài)，機器人在電量低時(shí)會(huì )自動(dòng)返回充電房充電，充滿(mǎn)電后繼續執行中斷的巡檢任務(wù)，這樣可以保證機器人不會(huì )因電量不足而影響工作效率。
3、機器視覺(jué)識別功能：機器人配備高清攝像頭和云臺，能夠對準表盤(pán)并進(jìn)行自動(dòng)對焦拍攝圖片，通過(guò)計算表針特征與量程特征之間的角度來(lái)獲取讀數信息。此外，機器人還能進(jìn)行瓷瓶漏油檢測、指示燈狀態(tài)檢測等多項視覺(jué)識別任務(wù)。
4、多種傳感器集成：機器人裝載了攝像機、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器等多種傳感器，這些傳感器使得機器人能夠在變電站內自由移動(dòng)，并對主要設施和場(chǎng)景進(jìn)行智能巡檢，以及在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)進(jìn)行現場(chǎng)數據的實(shí)時(shí)采集和控制。
5、模塊化設計：機器人由具有不同功能的模塊組成，這種設計既節約成本又使模型精煉化，便于根據不同的巡檢需求安裝相應的硬件子模塊。
6、自動(dòng)化處理異常：在巡檢過(guò)程中，機器人能夠及時(shí)發(fā)現電力設備的缺陷或異?，F象，如異物懸掛等，并能夠自動(dòng)報警或進(jìn)行預先設置好的故障處理，從而提高了變電站運行的安全性與可靠性。
電力巡檢機器人集自主巡檢、智能監控、智能數據采集分析、狀態(tài)報警等功能于一體，已廣泛應用于電力、大型廠(chǎng)礦、石油化工、安防等領(lǐng)域。特別是在電力行業(yè)，隨著(zhù)智能電網(wǎng)建設的深入，對電力信息標準化、集成化、實(shí)時(shí)化、交互性的需求越來(lái)越迫切，輸配電站乃至電廠(chǎng)、其他重要的權力場(chǎng)所也發(fā)生了變化。智能巡檢機器人是一種實(shí)現自主運動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電的智能機器人。智能巡檢可實(shí)現連續巡檢，是通過(guò)智能機器人對廠(chǎng)內設備狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)巡檢的解決方案。
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