管道銑刀機器人

管道銑刀機器人工作原理：

銑刀刀頭在高速旋轉過(guò)程中對水泥結塊等異物進(jìn)行快速打磨，使管道內壁變得平整。更為重要的是，刀頭的驅動(dòng)由十分安全耐用的氣動(dòng)馬達來(lái)完成，配合機器人上的高清攝像頭，可精準的對打磨部位進(jìn)行處理后的定位檢測，進(jìn)一步保證管道的清理效果。同時(shí)，這個(gè)機器人機身配備一個(gè)氣動(dòng)控制的支撐架，使機器人在工作過(guò)程中更加穩定

管道銑刀機器人功能優(yōu)勢：

1、機器人車(chē)體最小直徑為180mm，可用于管徑為DN200-800mm管道；

2、車(chē)體重量約75KG，車(chē)體重量合適，可以保證切削打磨時(shí)車(chē)體穩不容易翻車(chē)，同時(shí)可以確保兩個(gè)人即可將車(chē)體從檢查井送入待修復管道；

3、氣動(dòng)馬達轉動(dòng)關(guān)節可固定，降低了切削高強度混凝土或鋼筋時(shí)對氣動(dòng)馬達轉動(dòng)關(guān)節的沖擊，提高了設備壽命；

4、切割臂大臂長(cháng)度400mm，可400°軸向旋轉，90°徑向彎轉。切割臂長(cháng)度更長(cháng)，有利于提高切割打磨空間范圍，在惡劣變形、破裂管道中，刀頭仍然能夠到待處理部位；

5、配備彩色攝像單元，含鏡頭專(zhuān)用雨刮片，在切削打磨施工時(shí)，異物臟污攝像頭鏡片時(shí)，可一鍵清潔鏡頭；

6、*的倒車(chē)傳感器，通過(guò)檢測線(xiàn)纜的松弛程度判讀是否可以安全倒車(chē)形勢，可避免車(chē)體碾壓軟管線(xiàn)纜。

銑刀機器人主要用途

1、管道內部障礙物如樹(shù)根、水泥、石塊、支管暗接等清除；

2、供排水管道CIPP非開(kāi)挖修復前預處理；

銑刀機器人配套設備要求

1、空壓機：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃干燥的壓縮空氣；

2、供電：220V, 50Hz交流電；